Package pi.physics.joints

Class RevoluteJoint

java.lang.Object
pi.physics.joints.Joint<RevoluteJoint>
pi.physics.joints.RevoluteJoint
public final class RevoluteJoint extends Joint<RevoluteJoint>
Eine Gelenkverbindung zwingt zwei Körper dazu, einen gemeinsamen Punkt zu teilen, während sie sich frei um diesen Punkt drehen können.
Author:
Michael Andonie, Niklas Keller
See Also:

  • Constructor Details

    • RevoluteJoint

      public RevoluteJoint()

  • Method Details

    • setMaximumMotorTorque

      @API public void setMaximumMotorTorque(double maximumMotorTorque)

    • getMaximumMotorTorque

      @API public double getMaximumMotorTorque()

    • getLowerLimit

      @API public double getLowerLimit()

    • setLowerLimit

      @API public void setLowerLimit(double lowerLimit)

    • getUpperLimit

      @API public double getUpperLimit()

    • setUpperLimit

      @API public void setUpperLimit(double upperLimit)

    • setLimits

      @API public void setLimits(double lowerLimit, double upperLimit)

    • getMotorSpeed

      @API public double getMotorSpeed()

    • setMotorSpeed

      @API public void setMotorSpeed(double motorSpeed)

    • isMotorEnabled

      @API public boolean isMotorEnabled()

    • setMotorEnabled

      @API public void setMotorEnabled(boolean motorEnabled)

    • isLimitEnabled

      @API public boolean isLimitEnabled()

    • setLimitEnabled

      @API public void setLimitEnabled(boolean limitEnabled)

    • updateCustomProperties

      protected void updateCustomProperties(RevoluteJoint joint)
      Specified by:
      updateCustomProperties in class Joint<RevoluteJoint>