Package pi.physics.joints

Class PrismaticJoint

java.lang.Object
pi.physics.joints.Joint<PrismaticJoint>
pi.physics.joints.PrismaticJoint
public final class PrismaticJoint extends Joint<PrismaticJoint>
Eine Federverbindung.
Author:
Michael Andonie, Niklas Keller
See Also:

  • Constructor Details

    • PrismaticJoint

      public PrismaticJoint()

  • Method Details

    • maximumMotorForce

      @API @Setter public void maximumMotorForce(double maximumMotorForce)

    • maximumMotorForce

      @API @Getter public double maximumMotorForce()

    • lowerLimit

      @API @Getter public double lowerLimit()

    • lowerLimit

      @API @Setter public void lowerLimit(double lowerLimit)

    • upperLimit

      @API @Getter public double upperLimit()

    • upperLimit

      @API @Setter public void upperLimit(double upperLimit)

    • motorSpeed

      @API @Getter public double motorSpeed()

    • motorSpeed

      @API @Setter public void motorSpeed(double motorSpeed)

    • isMotorEnabled

      @API public boolean isMotorEnabled()

    • motorEnabled

      @API @Setter public void motorEnabled(boolean motorEnabled)

    • isLimitEnabled

      @API public boolean isLimitEnabled()

    • limitEnabled

      @API @Setter public void limitEnabled(boolean limitEnabled)

    • limits

      @API @Setter public void limits(double lower, double upper)

    • translation

      @API @Getter public double translation()

    • updateCustomProperties

      protected void updateCustomProperties(PrismaticJoint joint)
      Specified by:
      updateCustomProperties in class Joint<PrismaticJoint>